Город домонгольского времени в 9 км на юго-востоке от г. Озеры на правобережье р. Оки. Основан в 1153 г. князем Ростиславом Ярославичем Рязанским (1129-1153), правнуком киевского правителя Ярослава Мудрого (978-1054). Князь построил г. Ростиславль на месте родового укрепленного селища. Со временем вокруг крепости возник ремесленно-торговый посад. Хорошо укрепленный рвом, насыпью и деревянными стенами город не раз отражал набеги хазар, печенегов, половцев и мордвы. Непроходимые леса уберегли город при нашествии хана Батыя в 1237 г., но позже татары неоднократно разрушали город, который неизменно восстанавливался. Известно, что в 1472 г. город посетил Великий князь Иван III (правил 1462-1506). В XV в. и первой четверти XVI в. город по родословной передавался в завещаниях рязанских князей. В 1521 г. он был присоединен к Московскому царству. После того, как город стал крепостью тыла, количество военных сил и объем торговли резко сократились. К 1689 г. город принял вид села, потом деревни, затем погоста. В 1860-е годы на опустевшем месте в четырех дворах проживало всего 20 жителей.

Сохранилось Ростиславское городище, имеющее статус памятника Республиканского значения, охраняемого государством с 1960 г.

http://www.option.ru/company/society/rostislavl