Деревня расположена в 12,5 км к северу от г. Озёры. Название деревни представляет собой форму прилагательного с суффиксом «ин», обозначающим принадлежность. В купчей грамоте на соседнее село 1521 г. упоминуты Иван Липатин (он же Липетин), и его отец Фёдор Липятин, который в документах 1486 г. и 1498 г. значился еще и как Липетин. Вероятно, какой-то представитель рода Липетиных (они же Липатины и Липятины) в XV в. или ранее владел данной деревней, название которой закрепилось позже в форме Липитино.

Деревня упоминается в писцовых книгах Московского государства за 1577 г. в составе Б.Микулинского стана Коломенского уезда. Деревня обозначена на плане Генерального межевания 1784 г. и на Генеральном плане Коломенского уезда 1847 г. В 1850-е годы деревня, к которой были приписаны 44 души мужского пола, 37 женского и 18 дворов, находилась в долевом владении у действительного статского советника В.П. Зубкова и у коллежского советника Г.К. Воскресенского.

В 1917-1929 гг. д. Липитино в составе Бояркинской волости была в административном подчинении Озёрского совета рабочих и крестьянских депутатов. По переписи населения 1926г., в д. Липитино числилось 17 дворов и 77 жителей. При районировании 1929 г. деревню включили в Озёрский район. Первый колхоз был организован в 1931 г.

В советский период постройки имения были разрушены, а в 1981 г. владельцы садоводческого товарищества из г. Лыткарино снесли остававшиеся от имения столбы.